輪對牽引AGV用于火車輪對維修拆解過程中的轉運。輪對牽引AGV具備以下功能：
l 移動功能：在平面內的前進、后退以及轉向功能；
l 牽引功能：實現牽引火車輪對移動的功能。
設備主要技術參數
l 型號：SERM-QYC-2
l 負載能力：1200kg
l 自重：500kg
l 外形尺寸（不含局部凸出）：1600mm×1100mm×310mm
l 牽引機構最大高度：450mm
l 掃描儀掃描距離：車體外側周邊最遠不小于1000mm
l 運行速度：0~0.6m/s
l 底盤最小離地高度：35mm
l 連續運行時間： 8小時（4小時滿載，4小時空載）
l 停車定位精度：±1mm
l 允許工作溫度：-10℃～+40℃
l 允許環境濕度：0%～85%，無凝露
l 設備噪聲：設備噪聲：≤70dB
